中国团队不仅带来了机器设备，更带来了适配的技术方案：用旋耕机替代老式圆盘犁，让水田更平整，利于管理；引入高效的移动水泵，确保了旱季灌溉无忧；建立了农机维护体系，让这些现代化机械能持续为农场效力。
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针对减速器，目前就衍生出了多种改良方案。针对谐波不耐冲击的特点，有安装尺寸、外观与谐波相似却更耐冲击的摆线针轮减速机；为降低成本，有使用注塑工艺替代金属加工的谐波减速机；还有企业致力于优化传统行星减速机，提升精度、降低齿隙、提升负载能力。此外，直驱关节方案也已进入应用验证阶段。电机也有多种改良方案，比如轴向磁通在关节电机中也得到了应用。，更多细节参见体育直播